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DevIOIETorqBee

Introduction

L'interface DevIOIETorqBee permet l'intégration d'équipements HS-Technik TorqBee dans l'environnement DevIO. Cette interface spécialisée gère la communication avec les systèmes de mesure de couple et de force HS-Technik, incluant la gestion des télégrammes, la vérification CRC et le protocole spécifique TorqBee.

Cas d'usage typiques : - Intégration de capteurs de couple HS-Technik TorqBee - Mesure de force et de couple en temps réel - Supervision d'équipements de test et de mesure - Collecte de données de capteurs sans fil TorqBee

Compatibilité et prérequis

  • Versions supportées : DevIO v6.0 et supérieures (version interface v3.5.4)
  • Environnements : Windows (toutes versions compatibles DevIO)
  • Dépendances :
  • Équipements HS-Technik TorqBee compatibles
  • Récepteur/interface de communication TorqBee
  • Accès aux équipements de mesure cibles

Fonctionnalités supportées

  • Communication TorqBee : Protocole spécialisé HS-Technik
  • Gestion des télégrammes : Vérification et traitement des messages
  • Contrôle CRC : Vérification d'intégrité des données (désactivable)
  • Versioning de protocole : Support de différentes versions du protocole
  • Keep-Alive : Surveillance de l'activité des équipements
  • Trace avancée : Traçage détaillé de toutes les données
  • Gestion d'erreurs : Taille configurable des buffers d'erreur

Configuration de l'interface

Paramètres de ligne de commande

Paramètre Description Valeur par défaut
-SERVER Nom du serveur DevIO (obligatoire)
-NAME Nom interne de l'interface (obligatoire)
-IHDC Création de points séparés pour données temps réel et historiques (flag)
-TA Tracer toutes les données (flag)
-KA Timeout d'inactivité keep-alive (s) 15
-NCRC Désactiver la vérification CRC (flag)
-NCTN Pas de vérification numéro télégramme (flag)
-ES Taille du buffer d'erreur 200
-V Version du protocole 1
-LOG Activer les logs détaillés (flag)

Exemple de configuration

DevIOIETorqBee.exe -SERVER MonServeurDevIO -NAME TorqBee_Interface1 -V 1 -KA 30 -TA

Configuration du modèle d'équipement dans DevIO Studio

Création de l'équipement

  1. Créer un nouvel équipement dans DevIO Studio
  2. Sélectionner le type : Interface d'échange
  3. Choisir l'interface : DevIOIETorqBee
  4. Configurer les paramètres :
  5. Version du protocole : Version TorqBee supportée
  6. Keep-Alive : Timeout de surveillance des équipements
  7. Options de trace : Niveau de diagnostic requis

Configuration des canaux

  • Adresse canal : Identifiant du capteur TorqBee
  • Type de données : FLOAT pour les mesures de couple/force, BOOL pour les états
  • Mode : Généralement lecture seule pour les capteurs de mesure
  • Unités : Nm pour le couple, N pour la force, selon le capteur

Utilisation et supervision

Démarrage de l'interface

L'interface se lance automatiquement avec DevIO ou peut être démarrée manuellement :

DevIOIETorqBee.exe -SERVER MonServeur -NAME TorqBee_Interface -V 1 -KA 15

Surveillance des connexions

  • État de connexion : Visible dans DevIO Studio
  • Keep-Alive : Surveillance automatique de l'activité des capteurs
  • Qualité des données : Vérification CRC et intégrité des télégrammes
  • Trace des données : Utiliser -TA pour tracer toutes les communications

Gestion des télégrammes

  • Numérotation : Vérification automatique de la séquence des télégrammes
  • CRC : Contrôle d'intégrité (peut être désactivé avec -NCRC)
  • Versions de protocole : Support de différentes versions TorqBee

FAQ et dépannage

Problèmes courants

Q : Les capteurs TorqBee ne remontent pas de données - Vérifier la connectivité du récepteur TorqBee - Contrôler l'alimentation des capteurs sans fil - Vérifier la version du protocole (-V)

Q : Erreurs CRC fréquentes - Vérifier les interférences radio - Contrôler la distance entre capteurs et récepteur - Utiliser -NCRC temporairement pour diagnostic

Q : Problèmes de numérotation des télégrammes - Vérifier la synchronisation des équipements - Utiliser -NCTN pour désactiver la vérification si nécessaire - Contrôler les logs pour identifier les pertes de messages

Q : Timeouts de keep-alive - Ajuster la valeur -KA selon les conditions de communication - Vérifier l'état des batteries des capteurs sans fil - Contrôler les conditions radio (portée, interférences)

Diagnostic

  • Utiliser -LOG pour activer les traces détaillées
  • Utiliser -TA pour tracer toutes les données échangées
  • Augmenter -ES pour capturer plus d'erreurs
  • Consulter les logs pour les erreurs de protocole TorqBee

Annexes et références utiles